在现代社会中，各类机械的动力源来源不同，包括汽油机、柴油机、电动机等，其中电动机是最主要的动力源之一。电动机的发展离不开前人的探索，以下是电动机发展的重要阶段:
1.理论准备与探索：
1820年，丹麦物理学家奥斯特发现了“电流的磁效应”，为电磁学的发展奠定了基础。
1821年，英国物理学家法拉第制成了第一个实验电机的模型，并证明了电可以做工运动，这标志着人类进入了电气时代。
2.直流电机的发展：
1870年，比利时人格拉姆发明了直流发电机，其设计上与直流电动机十分相似，这种格拉姆型电机被大量制造，效率得到明显提高。
直流电机的发展经历了以永磁体作为磁场的阶段，以电磁铁作为磁极的阶段以及改变励磁方式阶段。
3交流电机的兴起：
1889年，俄国工程师杜列夫-杜波洛沃尔斯基发明了鼠笼式三相电动机，这是第一台能够使用的三相交流电动机，标志着电动机发展到了可以进入工业应用的阶段.
4.电动机技术的商业化和工业化：
1873年，比利时人格拉姆发明了大功率电动机，电动机从此开始大规模用于工业生产。
1886年，弗兰克·朱利安·斯普拉格发明了第一台能在可变负载下保持相对恒定速度的直流电动机，极大地改善了电网电力分配。
5.电动机技术的商业化和工业化：
1873年，比利时人格拉姆发明了大功率电动机，电动机从此开始大规模用于工业生产。
1886年，弗兰克·朱利安·斯普拉格发明了第一台能在可变负载下保持相对恒定速度的直流电动机，极大地改善了电网电力分配。
6.电动机的现代化：
1978年，德国Rexroth公司推出了MAC永磁交流伺服电机和驱动系统，意味着新一代交流伺服技术登场，电机技术现代化迈入正轨.
以上是电动机的发展史。
